www.uhasselt.be
DSpace

Document Server@UHasselt >
Education >
Faculty of Engineering Technology >
Master theses >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/1942/24600

Title: Reductie stilstandsuren robotcel door middel van storingsanalyse
Authors: Motmans, Kristina
Iliaens, Bram
Advisors: DAENEN, Michael
LAMBRECHTS, Davy
WINKELER, Geert
Issue Date: 2017
Publisher: UHasselt
Abstract: DAF Trucks te Westerlo produceert voor- en achterassen voor vrachtwagens. Deze scriptie concentreert zich op de robotcel die lagers in de wielnaven van de assen perst. Deze cel bevat twee persen, twee robots, een proefstation en een weegstation. De cel is afkomstig van FAG in Oostenrijk waar zij zeven jaar in gebruik was. Sinds twee jaar is deze in gebruik bij DAF. Dit maakt dat de cel relatief oud is waardoor deze gemiddeld 21 uur per week buiten dienst geraakt. De gewenste output van 343 naven per shift wordt niet gehaald omwille van de vele storingen. Het doel van deze masterproef is om de stilstandsuren te reduceren met twintig procent door een storingsanalyse op te stellen en vervolgens gericht storingen te elimineren. Uit de storingsanalyse kwamen drie pijnpunten aan het licht: beide persen, de robots en het proefstation zorgden voor de meeste stilstandsuren. Bij de persen werd er een bescherming toegevoegd voor sensoren en kabels en de stempel. Een nieuw ontwerp voor de grijpers en een TCP-paal moeten de storingen uit de grijpers van de robots halen. Als laatste aanpassing werd de riem van het proefstation voorzien van een spanrol. Ten slotte werden alle kosten van de storingen berekend, om een kosten-batenanalyse te maken. Door de verbeteringen zijn de stilstandsuren gereduceerd met 26 procent. Dit wil zeggen dat de stilstand is gedaald van 21 uur naar zestien uur per week. Het doel werd ruim behaald zelfs zonder implementatie van de grijpers. De persen en het proefstation zorgden voor de daling in stilstand.
Notes: master in de industriĆ«le wetenschappen: elektromechanica
URI: http://hdl.handle.net/1942/24600
Category: T2
Type: Theses and Dissertations
Appears in Collections: Master theses

Files in This Item:

Description SizeFormat
N/A2.77 MBAdobe PDF
N/A1.24 MBAdobe PDF

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.