www.uhasselt.be
DSpace

Document Server@UHasselt >
Education >
Faculty of Engineering Technology >
Master theses >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/1942/22348

Title: Haalbaarheidsstudie voor implementatie van een AGV te Sabic
Authors: Discart, Thomas
Aerts, Peter
Advisors: BAETEN, Johan
BOSMANS, Peter
Issue Date: 2016
Publisher: UHasselt
Abstract: SABIC is een petrochemisch bedrijf dat Stamax, glasvezel omhuld met polymeer, produceert. In het huidige productieproces verloopt de bevoorrading van glasvezel manueel. De glasvezel wordt aan de machine geleverd in de vorm van op paletten gestapelde bobijnen met behulp van een transpalet. De productie is afgelopen jaren toegenomen met als gevolg een stijging in arbeidsuren en kosten. Het doel van deze masterproef is een haalbaarheidsstudie uit te voeren naar de implementatie van een (vol)automatische bevoorrading. Hierbij moeten de huidige infrastructuur, protocollen en werkmethodes behouden blijven. Binnen de opgegeven randvoorwaarden lijkt de implementatie van een AGV (automatisch geleid voertuig) de meest voor de hand liggende oplossing. Dergelijke robots kunnen het palettentransport overnemen. Deze masterproef analyseert drie aspecten. Ten eerste moet de robot zich vrij kunnen bewegen in de ruimte zonder veiligheidsrisico's te vormen voor zijn omgeving. Ten tweede mag de productie niet gehinderd worden door slechte bevoorrading. Ten slotte moet het project financieel verantwoord zijn en moet de interne opbrengstvoet hoger zijn dan 20%. De gerealiseerde Matlabsimulatie toont aan dat zelfs bij maximaal bedrijf de tijdscriteria gehaald worden. De implementatie van een AGV vraagt echter een aanpassing aan de infrastructuur. Om voldoende ruimte te voorzien moet de machine minimum een meter verplaatst worden. De kosten-batenanalyse geeft aan dat van de bevraagde bedrijven Toyota het financieel aantrekkelijkste voorstel biedt.
Notes: master in de industriĆ«le wetenschappen: energie-automatisering
URI: http://hdl.handle.net/1942/22348
Category: T2
Type: Theses and Dissertations
Appears in Collections: Master theses

Files in This Item:

Description SizeFormat
N/A1.26 MBAdobe PDF
N/A4.83 MBAdobe PDF

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.