www.uhasselt.be
DSpace

Document Server@UHasselt >
Education >
School for Information Technology >
Master theses >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/1942/12741

Title: Scene acquisition using structured light and registration
Authors: MICHIELS, Nick
Advisors: BEKAERT, Philippe
DE DECKER, Bert
HABER, Tom
Issue Date: 2011
Publisher: tUL Diepenbeek
Abstract: Deze thesis beschrijft een actieve correspondentietechniek, namelijk structured light, dat met behulp van een camera en projector 3D informatie van een scène bekomt. Aan de scène wordt extra textuur toegevoegd onder de vorm van spatial neighborhood patronen, opgebouwd met een De Bruijn sequentie. Er zal getoond worden dat de keuze van een goed patroon tesamen met een global optimization techniek zoals dynamic programming het mogelijk maakt per frame een dieptemap te bekomen en deze om te zetten naar een 3D puntenwolk. Per tijdsinstantie kan nu een puntenwolk worden opgesteld. Om uit deze puntenwolken een volledig model te maken, moeten ze in elkaar worden geregistreerd. In deze thesis wordt een implementatie gemaakt van de bekendste registratie techniek Iterative Closest Point. In combinatie met eventueel enkele geometrische parameters (normaal, curvature) maakt dit algoritme het mogelijk om puntenwolken mooi in elkaar te laten schuiven.
Notes: master in de informatica-multimedia
URI: http://hdl.handle.net/1942/12741
Category: T2
Type: Theses and Dissertations
Appears in Collections: Master theses

Files in This Item:

There are no files associated with this item.

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.