www.uhasselt.be
DSpace

Document Server@UHasselt >
Research >
Research publications >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/1942/1116

Title: Computervisie gebaseerde positie en orientatie tracking
Authors: MAESEN, Steven
Issue Date: 2006
Abstract: In deze thesis stellen we een nieuw inside-looking-out optisch tracking systeem voor. Voor dit systeem maken we enkel gebruik van goedkope markeringen en een gewone CCD camera die bevestigd wordt op het te tracken object. We tonen aan dat we de oriëntatie onafhankelijk van de translatie of positie kunnen berekenen d.m.v. vluchtpunten. We stellen ook een nieuwe Hough transformatie voor die lijnen parametriseren a.h.v. cirkels. Deze implementatie van het algoritme van Hough werkt veel sneller dan de oorspronkelijke implementatie wanneer we lijnpatronen in relatief kleine puntensets zoeken. Positie tracking doen we aan de hand van puntovereenkomsten in opeenvolgende frames. Hierdoor kan de opstelling in principe oneindig groot gemaakt worden terwijl de kost van het uitbreiden beperkt blijft. De algoritmes die we voorstellen, hebben we zowel in een virtuele als in een reële testopstelling geïmplementeerd. Beide implementaties geven een snel en robuust resultaat dat zeker wat betreft de accuraatheid van de oriëntatie kan concurreren met vele (dure) commerciële trackers die er op dit moment op de markt zijn.
URI: http://hdl.handle.net/1942/1116
Category: T2
Type: Theses and Dissertations
Appears in Collections: Master theses
Research publications

Files in This Item:

Description SizeFormat
N/A1.66 MBAdobe PDF

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.